圆显微镜检测系统在北京自动化技术研究院诞生

在整个研发过程中，机械设计、软件设计、电路设计和气路设计都作了进一步的改进和优化。其中在软件部分，实现了模块化和标准化的应用，在设备断电或操作不当等原因出现设备故障时，调试人员也可以在最短时间内将它恢复。在第3代软件版本中，改善了人机交互界面，使得操作者可以在友好的界面中易于操作，交互便捷，同时也保证了设备运行的安全和稳定。在电子电路设计方面主要控制了电机和传感器反馈给板卡的信号，使得信息既可以接受也可以反馈，形成闭环。其中在机械手的危险位置设置传感器，是为了避免它发生碰撞和危险动作。